德国公司注册流程如下：

选择公司类型：常见的类型有有限责任公司（GmbH）、股份有限公司（AG）、合伙公司等。有限责任公司是常用的形式，适合中小企业；股份有限公司适合大型企业及有上市融资需求的公司。

确定公司名称：拟定至少 3 个公司名称备选，确保不与现有公司重复，且符合德国公司法规定的要求。名称可以同时使用德文和英文，但通常以 “GmbH”（有限责任公司）结尾。

准备注册地址：公司的注册地址须在德国境内，可以是实际办公地址或虚拟地址，但要确保能接收相关文件和通知。

制定公司章程：章程需详细规定公司的经营范围、股东权益、董事会和股东会的职权等内容。

确定股东和董事：德国公司至少需要一个股东，股东可以是个人或法人，无国籍限制，但股东及董事须年满 18 周岁。董事是公司的法定代表人，至少有一个，可以是居住在德国或其他国家的人。

缴纳注册资本金：有限责任公司（GmbH）的低注册资本为 25,000 欧元，股份有限公司（AG）的低注册资本为 50,000 欧元。注册资本可以以货币形式或实物形式缴纳，需存入银行并获得证明。

公证文件：将公司章程等相关文件进行公证。若董事不能亲自到德国办理注册手续，需要在德国公证人面前签署注册申请表或在德国驻中国大使馆加签文件。

提交注册申请：将公证后的文件及其他必要材料提交给德国当地的商业注册局，并缴纳相关的注册费用。

等待审批：商业注册局会对注册申请进行审核，一般需要几个工作日至几周的时间。审核通过后，会获得公司注册号码以及商业登记证书。

税务登记和社会保险登记（如有需要）：注册成功后，向税务局申请税务号码，进行税务登记。如果公司计划雇佣员工，还需要进行社会保险登记，申请并缴纳社会保险费用。

申请其他许可证（如有需要）：根据公司的业务类型，某些行业可能需要额外的许可证或执照，如餐饮、医疗等，需向相关部门申请。