天猫自营店的入驻条件主要包括以下几点：

企业资质：商家必须具备合法的企业资质，包括营业执照、税务登记证、组织机构代码证等。

品牌授权：商家需要拥有品牌授权书，证明其有权销售该品牌的产品。

产品质量：产品必须符合国家相关质量标准，并通过天猫的质量检测。

售后服务：商家需要提供完善的售后服务体系，包括退货、换货等政策。

信誉度：商家在行业内的信誉度也是入驻考量的重要标准之一。

经营规模：天猫对入驻商家的经营规模有一定要求，以确保其具备一定的市场竞争力。

财务状况：商家的财务状况良好，能够承担入驻天猫所需的费用。

法律合规：商家及其产品需遵守相关法律法规，无违法违规记录。

此外，入驻天猫自营店还需要满足申请流程、费用支付、合同签订、店铺装修、商品上架、营销活动参与以及定期提交店铺运营数据报告等要求。