京东自营入驻需要满足以下基本条件和提供相关材料：

公司成立时间：企业必须成立至少两年，以证明其稳定性和市场经验。

销售授权：需要提供完整的授权链接，确保销售的产品合法合规。

品牌方授权书：必须获得品牌方授权京东平台销售的授权书。

一般纳税人资格证书：需要提供一般纳税人资格证书的复印件。

商标注册证书和质检报告：有效的商标注册证书和质量检验报告是京东自营入驻的必要条件。

公司营业执照：提供合法有效的营业执照。

税务登记证：提供税务登记证明。

组织机构代码证：提供组织机构代码证，或三证合一的营业执照。

银行开户行许可证：提供银行开户行许可证。

行业特定资质：根据不同行业的要求，可能需要提供特定的资质证明，如医疗器械经营许可证、药品经营许可证等。

注册京东账号：首先需要在京东平台注册账号。

登录自营供应商入驻系统：登录后，填写基本信息并签订在线协议。

提交公司基本信息：完成基本信息的提交后，等待审核。

审核完成相关详细信息：审核通过后，再次提交更详细的信息进行审核。

开通VC背景：创建商户账户，提交品牌资质证书等资料。

待审核：提交的资料将等待京东的审核。

签订合同：审核通过后，与京东签订合同。

筛选商品：选择适合在京东自营销售的商品。

审核上架：后，商品将经过审核后上架销售。

保证金：根据商家的经营类目和销售额，保证金的数额会有所不同，一般在数万元至数十万元之间。

平台使用费：商家需要支付一定比例的平台使用费，通常为销售额的一定百分比。

技术服务费：包括系统使用、维护等技术服务费用。

具体要求可能会根据京东平台的政策调整有所变化，因此在准备入驻材料时，建议直接访问京东商家入驻页面或联系京东客服获取新的入驻要求和流程。