是的，大陆人可以在香港注册公司。香港的公司注册政策不设国籍和种族限制，全球任何国籍的人士均有权在香港成立公司，因此，内地人士同样可以在香港注册自己的企业。

公司名称：公司名称可以是中英文混合或全英文，但不能是纯中文。名称需以“有限公司/Limited”结尾，并且避免使用敏感字眼，如“皇家”、“银行”、“中国”等。涉及市政方面的名词需要先征得香港特区政府行政长官的同意。

股东和董事：至少需要一位股东和一位董事，股东和董事可以是同一个主体。该主体可以是年满18周岁的自然人（无任何国籍限制，但必须年满18周岁，未解除破产令的破产人或精神不健全者除外），也可以是法人。自然人作为股东或董事，需要提交个人的有效身份证明文件以及地址证明文件；法人作为股东或董事需要提供企业登记证明文件以及企业董事的重要身份信息。

注册资本：香港公司的注册标准为1万港币，资本并不会显示在公司注册证书上。注册资本不需要实际缴纳、无须验资，也没有特殊要求。

注册地址：必须提供一个位于香港特区政府管辖范围内的注册地址（不可以是邮箱地址或董事地址），可以是香港秘书公司地址。该注册地址主要用于香港公司接收政府/银行的信函和通知。

经营范围：香港公司的经营范围通常没有限制，除需要前置审批的行业以外，之前经营范围不要求写进香港公司商业登记证上。但随着重要控制人登记册（SCR）条例的实施，现要求商业登记证（BR）上需要登记经营范围，可以填写贸易、技术咨询等，相较于内地，范围限制更加宽松。

法定秘书：需要委任一名香港居民或一间公司担任公司法定秘书。

公司章程：必须制定公司章程，并由所有董事签署。

公司名称查册：在香港公司注册处或委托代理机构进行名称查册，确保所选名称未被注册。

准备注册文件：编制公司章程，明确公司的组织结构、经营范围等；填写注册表格，包括法团成立表格（NNC1）等。

递交申请：可亲自递交至香港公司注册处，或通过电子注册系统提交。所需文件包括公司章程、注册表格、股东、董事身份证明文件、法定秘书及注册地址证明。

缴纳费用：缴纳公司注册费和商业登记费。

领取证书：审批时间一般为1-3个工作日，领取文件包括公司注册证书（CI）和商业登记证（BR）。

制作公司印章及法定文件：印章包括公司钢印、签名章等；文件包括股票本、会议记录册等。

开立银行账户：可在香港本地银行或国际银行香港分行开设。所需资料包括公司注册全套文件、董事和股东的身份证明、公司业务计划书、业务证明等。注意银行审核严格，开户时间可能较长，建议提前预约并备齐资料。

办理营业执照：注册公司需要在香港特别行政区政府的商务及经济发展局申请营业执照。

政府费用：公司注册1720港币、商业登记费2200港币，注册下来一共需要3920港币。

秘书服务费用：法定秘书服务费一般每年1,000-2,000港币；注册地址服务费约1,000-2,000港币/年。

代理服务费用：注册香港公司代理服务费，根据代理机构的服务范围和程度不同，价格也有所不同，5000以上是正常的。

其他费用：印章制作费约500-800港币；文件快递费根据实际情况收费。

银行开户费用：开户服务费如需代理机构协助开户，可能会产生服务费用；账户维护费部分银行可能要求低存款或账户管理费。

在注册过程中，建议咨询律师或注册代理人的帮助，以确保一切顺利进行。