内地人在香港注册公司需要满足以下条件：

1. 公司名称

公司名称可以是中英文混合或全英文，但不能是纯中文。名称需以“有限公司/Limited”结尾，并且避免使用敏感字眼，如“皇家”、“银行”、“中国”等。涉及市政方面的名词需要先征得香港特区政府行政长官的同意。

2. 股东和董事

至少需要一位股东和一位董事，股东和董事可以是同一个主体。该主体可以是年满18周岁的自然人（无任何国籍限制，但必须年满18周岁，未解除破产令的破产人或精神不健全者除外），也可以是法人。自然人作为股东或董事，需要提交个人的有效身份证明文件以及地址证明文件；法人作为股东或董事需要提供企业登记证明文件以及企业董事的重要身份信息。

3. 注册资本

香港公司的注册标准为1万港币，资本并不会显示在公司注册证书上。注册资本不需要实际缴纳、无须验资，也没有特殊要求。

4. 注册地址

必须提供一个位于香港特区政府管辖范围内的注册地址（不可以是邮箱地址或董事地址），可以是香港秘书公司地址。该注册地址主要用于香港公司接收政府/银行的信函和通知。

5. 经营范围

香港公司的经营范围通常没有限制，除需要前置审批的行业以外，之前经营范围不要求写进香港公司商业登记证上。但随着重要控制人登记册（SCR）条例的实施，现要求商业登记证（BR）上需要登记经营范围，可以填写贸易、技术咨询等，相较于内地，范围限制更加宽松。

6. 法定秘书

需要委任一名香港居民或一间公司担任公司法定秘书。

7. 公司章程

必须制定公司章程，并由所有董事签署。

8. 业务计划

需要制定详细的业务计划，包括公司的目标、市场定位、竞争策略、产品或服务等方面。同时，业务计划还需要考虑到公司的财务状况，包括资金需求、盈利预测等。

9. 资本要求

除了注册资本外，还需要考虑公司的运营资金，即用于公司日常运营和业务拓展的资金。

10. 合规性

需要遵守香港的法律法规和监管要求，包括税务法规、劳工法规、知识产权法规等。公司需要建立健全的内部控制体系，确保公司的运营合规，并避免违反法律法规导致的风险。同时，公司还需要定期进行财务报告和审计，以确保财务状况的透明度和合规性。

在满足上述条件后，内地人可以按照香港公司注册的流程进行注册，包括公司名称查册、准备注册文件、递交申请、缴纳费用、领取证书、制作公司印章及法定文件、开立银行账户、办理营业执照等步骤。