新加坡公司注册完成后，需要遵守以下后续维护义务：

年度申报：公司必须在每个财务年度结束后的六个月内提交年度申报表，包括财务报表和税务申报。

税务合规：公司需要按时缴纳所得税，并确保所有财务记录符合新加坡税务局的要求。

股东大会：公司每年至少需要召开一次股东大会，以审议和批准年度账目和董事报告。

董事和秘书的责任：公司的董事和秘书负责确保公司遵守所有法律和监管要求，包括及时更新公司注册信息和维护公司章程。

审计要求：根据公司的规模和股份结构，可能需要进行外部审计，并将审计报告提交给股东大会。

商业登记：公司必须在新加坡会计和企业管理局（ACRA）保持商业登记信息的更新，包括公司地址、董事和秘书的信息等。

遵守反洗钱法规：公司必须建立和维护有效的内部控制系统，以遵守新加坡的反洗钱法规。

持续合规：公司必须持续遵守新加坡的公司法、税法和其他相关法律法规。

以上信息是根据一般的新加坡公司维护义务提供的，具体要求可能会根据公司的具体情况和法律法规的变化而有所不同。公司应咨询zhuan业的法律和会计顾问，以确保完全遵守所有相关义务。