注册德国公司时，需要准备以下具体材料和遵循以下步骤：

公司名称（需核名）。

股东和董事的护照复印件。

授权书，用于委托注册代理。

注册资本证明，根据公司类型（GmbH或UG）不同，注册资本要求也不同。

公司章程，需预约德国公证官当面签署。

公司注册信息表，包括注册地址、股东和董事信息等。

银行开户证明，可能需要在德国银行开设公司账户。

税务注册文件，注册后需在税务机关进行注册。

如果股东是外国公司，还需提供公司章程、营业执照等公证、翻译及认证文件。 

确定公司类型（如GmbH或UG）。

准备公司名称并进行核名。

起草并公证公司章程。

开设银行账户并存入注册资本。

提交注册申请至德国商业登记处。

获得商业登记证书和税务登记号。

注册后续可能包括申请特定的营业执照或许可证，以及后续的年审和维护工作。 

请注意，所有非德文文件可能需要经过公证、翻译以及中国外交部和德国领事馆的双认证或海牙认证。建议在注册过程中咨询zhuan业的法律顾问或注册代理机构以确保符合所有法律要求。