注册海外公司后，每年需要支付的后续费用主要包括：

公司年检费用：用于更新公司信息，确保公司的合法经营状态。

注册代理服务费：如果公司委托注册代理机构进行年检和其他维护工作，需要支付相应的服务费。

会计师费用：公司需要聘请会计师进行财务审计和税务申报，每年需要支付相应的费用。

秘书服务费：如果公司聘请秘书处理日常事务，需要支付秘书服务费。

银行账户管理费：公司银行账户每年可能需要支付的管理费用。

税务申报和缴纳费用：公司必须按照当地税务规定进行税务申报和缴纳税费。

这些费用的具体金额会根据公司注册地的不同而有所变化，并且可能还会有其他额外费用，如商标注册费、执照更新费等。在规划海外公司的年度预算时，应考虑这些潜在的维护成本。