注册韩国公司时，通常需要以下公证及认证材料：

代表理事相关材料：

身份证与护照公证：需对代表理事的身份证和护照进行公证，证明其身份的真实性。一般由所在地公证处对身份证和护照的原件进行公证，然后到高院盖章认证，再到驻当地韩国领事馆进行认证.

理事就任承诺书公证认证：代表理事需签署就任承诺书，并对该承诺书进行公证认证，以确认其愿意担任公司理事及相关职责.

股东相关材料：

自然人股东：护照复印件、身份证复印件需进行公证认证，以证明股东身份及相关信息的真实性 ，此外还需提供委任状的公证认证.

法人股东：公司需提供企业营业执照复印件、公司章程扫描件、公司法人代表护照扫描件等材料的公证认证，以证明公司的合法存在及股东的资格.

监事相关材料：株式会社需提供监事的身份证、护照扫描件的公证认证，以证明监事身份及资格.

公司注册地址证明公证：如租房合同等注册地址证明材料，需进行公证认证，以确认公司注册地址的真实性.

印章相关材料：印章申告公证书，用于证明公司印章的合法性和有效性.

签字事实公证书：对相关人员在公司文件上的签字事实进行公证认证，以确保签字的真实性和法律效力.

授权委托书公证认证：若有委托他人办理注册等相关事宜，需提供授权委托书的公证认证，以证明委托关系的合法性.