天猫入驻对公司成立年限确实有要求。大多数情况下，公司需要依法成立并持续经营一年以上才能申请入驻天猫. 不过，也有部分类目对公司成立年限的要求可能更加宽松，甚至有些类目可能不对公司成立年限有特定要求. 因此，具体是否符合公司成立年限的要求，需要根据您打算入驻的具体类目来确定。在准备入驻材料时，建议您详细查阅天猫新的入驻规则，以确保满足所有要求。