要入驻京东自营模式，商家需要遵循以下步骤：

注册京东账号：商家首先需要在京东官网上注册一个账号，并完成认证。

准备入驻资料：包括企业营业执照、税务登记证、组织机构代码证、法人身份证明、产品相关证书和质检报告、银行账户信息、商标等。

提交入驻申请：在京东自营供应商入驻系统中填写入驻申请信息，并提交相关资质文件。

审核资质：京东自营店会对商家提交的资质文件进行审核，确保商家符合入驻条件。

签署合同：审核通过后，商家将与京东签署入驻合同。

店铺运营和维护：签署合同后，商家需搭建自营店铺、上架产品、运营店铺，并积极参与京东自营店的运营推广活动。

入驻自营模式的商家需要满足一定的条件，如具有一定的品牌度和市场竞争力，产品质量和售后服务得到保障等。涉及的费用包括保证金（3-15万元不等）和自营毛保（22-30%，根据商品市场定位和品牌曝光度确定）.