根据zui新的信息，2024年京东自营入驻的条件主要包括以下几点：

公司主体要求：公司成立时间需满2年以上，注册资金为50万以上，公司纳税性质必须为一般纳税人。

品牌资质：需要有品牌注册证或者商标授权书。

经营许可申请：在京东商家平台上进行经营许可申请，申请通过后可以开始自营经营。

资金体系对接：在京东商家平台上进行资金账户开户，完成资金账户的对接。

商品上架及审核：选择自营的商品，并上传商品信息、描述、图片等资料进行审核，审核通过后商品即可上架销售。

库存管理：在京东平台上可实时查询库存信息及管理商品，保证能随时供货。

订单管理：自营商家需及时处理订单、发货、售后等各项业务，以保证消费者的购物体验和满意度。

请注意，这些条件可能会根据京东的政策调整有所变化，建议在准备入驻前，咨询相关人员或联系京东官方客服获取zui新的入驻指南和政策。