京东自营的入驻限制主要包括以下几个方面：

基础资质：

公司成立时间需满2年以上，注册资本至少100万元人民币。

公司需为一般纳税人，能够开具增值税专用发票。

需要提供R商标注册证书及完整的商标授权文件。

行业基础资质齐全，例如食品类需要生产及经营许可证，电器类需要3C认证等。

品牌公司实力：

部分类目要求必须有京东POP店铺，且销售情况良好。

如果没有京东POP店铺，则要求是其他平台Top商家，或者zhi名品牌、全国连锁门店等。

部分亟需补充商品的品牌公司，其品牌公司实力要求可能会有所降低。

费用：

京东自营相比POP店铺没有平台使用费，但有质保金和毛保。

质保金根据类目一般在5万至10万元人民币之间。

毛保类似于POP的扣点，但计算逻辑更为复杂，一般在20%至30%左右。

其他要求：

京东自营以邀约入驻为主，如果已有POP店铺且名列类目前列，可以联系对接运营推荐到京东自营采销。

如果资质不是特别好，可以尝试直接与采销对接，以提高入驻成功率。

请注意，上述信息可能会随着京东政策的更新而发生变化，建议在准备入驻前，直接咨询京东官方获取zui新的入驻指南和要求。